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全新西門子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-0AA4

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  • 更新時間:2024-10-12

簡要描述:全新西門子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-0AA4
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式:書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

產(chǎn)品詳情

全新西門子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-0AA4 全新西門子雙軸電機(jī)模塊6SL3120-2TE21-0AA4 
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式:書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

臨不斷縮短的開發(fā)周期,同時也面臨著創(chuàng)新的挑戰(zhàn),這使得選擇合適的電機(jī)控制系統(tǒng)至關(guān)重要。 

 

據(jù)Grand View Research 1,到2025年,電機(jī)市場將達(dá)到1,550億美元。制造業(yè)中的自動化等幾個領(lǐng)域正在推動這一擴(kuò)張。電機(jī)、執(zhí)行器及其控制器是這些系統(tǒng)的關(guān)鍵器件。所有大車廠都專注于這一不斷擴(kuò)大的電機(jī)市場領(lǐng)域,推進(jìn)電動汽車(EV)的發(fā)展。根據(jù)的“2018年電動汽車展望”(Global EV Outlook 2018 survey2):2017年,電動汽車銷量超過100萬輛(110萬輛),中國占40%的份額。IEA還預(yù)測,到2030年,電動車銷量將達(dá)到2.2億輛。

電機(jī)控制系統(tǒng)是確保以能效運行從而實現(xiàn)低功耗的關(guān)鍵。開發(fā)滿足一系列基本要求的系統(tǒng)對于電機(jī)控制工程師越來越重要和迫切。這包括盡量減少能耗和損耗,并降低對環(huán)境的影響,同時仍然提供高度的靈活性和強(qiáng)固性,以滿足高要求的應(yīng)用。

開發(fā)挑戰(zhàn)
所有的電機(jī)都是基于相同的原理,當(dāng)電荷施加在線圈(定子)上時,它就成為了一個電磁鐵。定子位于具有相反極性的磁鐵場內(nèi),形成轉(zhuǎn)子。當(dāng)對電磁鐵的電荷被迅速切換時,使用一種叫做換向器的裝置,使得電機(jī)的軸可以旋轉(zhuǎn)。這是電機(jī)輸出的基本機(jī)械能,隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,各種電機(jī)設(shè)計應(yīng)運而生并得以完善。

如今有幾種類型的電機(jī),通常稱為直流(DC)或交流(AC)電機(jī)。交流電機(jī)要么是同步的,要么是異步的(通常稱為感應(yīng)電機(jī)),其基本區(qū)別是同步交流電機(jī)需要直流電源來為轉(zhuǎn)子繞組供電,而異步電機(jī)則不需要這種額外的電源。對于自動化應(yīng)用,可變磁阻交流電機(jī)很常見,因為它可以用于基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)。由于可以提供高能效,直流電機(jī)(通常是無刷直流電機(jī)BLDC)變得非常流行。無刷直流電機(jī)中的永磁體置于轉(zhuǎn)子上,而電磁鐵在定子上。步進(jìn)電機(jī)是直流電機(jī)的另一種設(shè)計,因為它有一個轉(zhuǎn)子由幾個磁鐵組成(類似于齒輪上的齒),這使得電機(jī)的角度可以被精細(xì)地控制,實現(xiàn)所需的機(jī)械輸出。

步進(jìn)(單極或雙極)電機(jī),有刷直流電機(jī)和伺服電機(jī)在自動化應(yīng)用中常見,也用于汽車設(shè)計和機(jī)器人中。異步(感應(yīng))和同步(永磁)電機(jī)也很常見,強(qiáng)固且通常成本很低。用于任何給定應(yīng)用的電機(jī)類型現(xiàn)已發(fā)展到能夠為設(shè)計人員提供多種選擇的程度。隨著控制單元與電機(jī)類型和應(yīng)用高度匹配,數(shù)字控制正日益流行。需要以每秒特定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的電機(jī)速度(如壓縮機(jī)或泵等),可以使用數(shù)字控制系統(tǒng)地控制。數(shù)字控制系統(tǒng)對變速電機(jī)也有效,因為其速度與頻率成正比。需要理解的重要因素是,隨著電機(jī)應(yīng)用的發(fā)展,它們的控制系統(tǒng)也必須發(fā)展。開發(fā)人員需要一個高效、靈活的電機(jī)控制設(shè)計環(huán)境,該環(huán)境可提供一套工具,以促進(jìn)迭代設(shè)計和快速原型開發(fā)。

新方案

隨著電機(jī)應(yīng)用的增加,采用直流電機(jī)的開發(fā)人員將受益于一個靈活的控制機(jī)制,將其用作設(shè)計基礎(chǔ)。通常在沒有實際電機(jī)的情況下進(jìn)行設(shè)計,負(fù)責(zé)創(chuàng)建高能效電機(jī)設(shè)計的工程師需要一個他們可以信賴的靈活的開發(fā)環(huán)境。安森美半導(dǎo)體的電機(jī)驅(qū)動模塊方案套件(LV8548MCSLDGEVK)為電機(jī)設(shè)計人員提供了一種新的、直觀的方案以構(gòu)建控制系統(tǒng),包括全橋雙刷直流和單雙極步進(jìn)電機(jī)的基本前進(jìn)、后退和制動模式。目前可提供三個版本的電機(jī)驅(qū)動模塊,包括步進(jìn)和有刷直流電機(jī);另外兩個版本計劃在2018年年底前發(fā)布,涵蓋BLDC電機(jī)控制。每個模塊只需插入基板,就可以為開發(fā)人員提供一個靈活的電機(jī)控制設(shè)計環(huán)境。


【圖1:安森美半導(dǎo)體的電機(jī)驅(qū)動器模塊方案套件】

插件電機(jī)驅(qū)動模塊提供預(yù)先設(shè)計的硬件作為模塊,基于開放源碼架構(gòu),可隨時進(jìn)行定制。主機(jī)PC與Arduino MICRO* 1之間的USB聯(lián)接支持通過串行通信控制DC電機(jī)。開發(fā)環(huán)境包括運行Arduino IDE 1.8.4的Windows PC、基板和AC適配器,輸出電壓4V至16V,輸出電流約2A。該軟件包括一個應(yīng)用編程接口(API)庫和對設(shè)計人員重要的強(qiáng)大的圖形用戶接口(GUI),能自動生成Arduino代碼,可導(dǎo)出為Arduino Sketch (.ino)文件。此代碼也可以與Arduino IDE一起使用。


【圖2:自動生成草圖代碼】

GUI支持所有電機(jī)驅(qū)動器IC和各種電機(jī)類型,如無刷直流、步進(jìn)和有刷直流。該驅(qū)動生成器的一個關(guān)鍵屬性是非常直觀。


【圖3:圖形用戶接口(GUI)窗口】

設(shè)計人員在創(chuàng)建控制系統(tǒng)時可以在屏幕上獲得提示和幫助,而全面的API庫提供詳細(xì)的功能,可集成到電機(jī)驅(qū)動器中進(jìn)行測試。


【圖4:GUI工具提示顯示】

由于開發(fā)套件可支持基于不同類型電機(jī)的設(shè)計,用戶可以看到安森美半導(dǎo)體的電機(jī)方案GUI為匹配所用電機(jī)類型的變化。GUI支持簡單的參數(shù)設(shè)置和電機(jī)驅(qū)動器IC的配置,不需要經(jīng)常參考使用指南。實際應(yīng)用中,開發(fā)人員可以在沒有深入了解所用電機(jī)的情況下進(jìn)行設(shè)計。得益于一個快速高效的開發(fā)環(huán)境,電機(jī)控制的設(shè)計進(jìn)程得以加速。例如,僅通過設(shè)置目標(biāo)速度,就可以使用電機(jī)驅(qū)動API函數(shù)庫“setTargetDrive()”來控制LV8548有刷直流電機(jī)控制驅(qū)動器。

對于設(shè)計人員,使用LV8548MC通過Arduino微型計算機(jī)可達(dá)到的控制水平是非常重要的,它提供先進(jìn)的調(diào)試功能,無需任何額外的軟件工具。這一點很重要,因為開發(fā)工程師可以在很短的時間內(nèi)使用現(xiàn)成的器件來構(gòu)建其控制器的工作原型。自動化的潛力幾乎是無限的,如這篇博文演示的機(jī)器人手的2042082144.1521431210。隨著開發(fā)時間不斷縮短,這樣的套件將更加重要,它可以使設(shè)計工程師能夠快速高效地創(chuàng)新。

 上海蜀乾自動化SQchendailshdanD設(shè)備有限公司是中國工業(yè)自動化領(lǐng)域和高精端制造行業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商;西門子(中國)自動化與驅(qū)動集團(tuán)十年系統(tǒng)集成商和全面戰(zhàn)略合作伙伴;工業(yè)智能機(jī)器人和工業(yè)4.0追隨者,為國內(nèi)的實體經(jīng)濟(jì)行業(yè)的升級轉(zhuǎn)型做出杰出貢獻(xiàn)。

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